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謙卑，是劉佳林給人的第一印象，但在這謙卑的背后蘊含著巨大的能量。他加入拓斯達七年以來，迅速成長為研發核心，參與了單軸、多軸機械手研發，主導了多關節機器人控制系統的研發，今年4月，推出新版控制系統，穩定性、精度等得到全面提升。

和拓斯達一起成長7年

研究院基礎研究部的實驗室中，總能看到一個安靜、認真工作的身影，這就是劉佳林。在拓斯達的研發人員中，劉佳林算是老資歷了，從2011年3月加入拓斯達以來，已經和拓斯達一起成長了7個年頭。

劉佳林勤懇、低調、務實、好學，這讓他迅速成長為研發團隊的核心成員，與團隊一起，不到一年時間研發出單軸機械手，在2012年實現量產。這也宣告拓斯達正式進入工業機器人市場。

之后花了一年多時間，他和研發團隊成功研發出多軸機械手，2013年實現了量產，受到了市場歡迎。

從零開始

2015年，公司成立六軸機器人研發團隊，劉佳林作為控制器系統研發的骨干力量，去臺灣系統學習控制系統理論及應用知識。

多關節機器人的研發相比之前機械手研發，難度系數提升了幾個等級，對劉佳林等研發人員來說，可說是完全陌生的領域。他坦言：“以前對多關節機器人的控制系統沒有形成概念，經過去臺灣系統學習后，形成了基本認識。”

多關節機器人控制系統研發工作基本上是劉佳林一個人在承擔，這一切都是從零開始。

發朋友圈分享喜悅

控制系統最大的難點是在多坐標系的研發，他說：“沒有現成算法作指導，一切從零開始。”

但這些并沒有嚇退他，他不斷查資料學習，不斷摸索，建立不同的坐標系，每天加班加點，不斷測試。

他說：“最難的一處是機器人TCP工具坐標系方向運動算法研究，摸索了一個多星期沒有進展，嘗試多種方法無果。”

那段時間，他每天都是在看程序，分析數據，不斷進行數據對比、算法修改，即便是休息時間，腦海中也是被這些程序、數據填充，思考著如何突破這一難點。正是日思夜想，讓劉佳林潛意識中迸發出了靈感，終于解決困擾一個多星期的難題。他微笑說：“就是那種靈光一閃的感覺。”

最大難點突破之后，他如釋重負，還特地在微信發了一條朋友圈分享自己的喜悅。

把拓斯達當成自己家

經過一年半的攻堅克難，劉佳林完成了控制系統研發。在今年4月份，還推出了新版的控制系統，修復了一些BUG，讓多關節機器人控制系統穩定性大大提升。

雖然多關節機器人控制系統研發困難重重，但是他越來越喜歡這份工作。他說：“找到了自己感興趣的研究方向。”

劉佳林感慨：“拓斯達是一家奮進的公司，待得時間越長越喜歡，如今拓斯達宣言精神已經深入我骨髓，早已把拓斯達當成自己的家了。”