崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)控制算法及功能的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、優(yōu)化及維護(hù)，包括但不限于力控、拖動(dòng)示教、碰撞檢測(cè)、振動(dòng)抑制、動(dòng)力學(xué)建模與辨識(shí)、絕對(duì)精度、軌跡精度、故障診斷、智能控制、工藝、機(jī)器視覺(jué)等算法?
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法及功能的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)及維護(hù)，包括但不限于軌跡規(guī)劃算法、路徑規(guī)劃算法、插補(bǔ)算法、運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解、時(shí)間最優(yōu)規(guī)劃等?
3.大膽創(chuàng)新，推進(jìn)機(jī)器人性能不斷提升，包括快速性、精度、振動(dòng)、可靠性、安全性、易用性、智能化等"
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崗位要求：
1.了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法，熟悉崗位職責(zé)里面描述的部分算法，掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、控制理論等專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)?
2.扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底及數(shù)學(xué)建模能力，能熟練使用相關(guān)工具進(jìn)行算法仿真分析及驗(yàn)證?
3.有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先?
4.有理想，不甘平庸，希望飽含熱情長(zhǎng)久投身機(jī)器人行業(yè)。有良好的自我驅(qū)動(dòng)與自我學(xué)習(xí)能力，良好的系統(tǒng)思維能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，結(jié)果導(dǎo)向，對(duì)技術(shù)工作有強(qiáng)烈的意愿，樂(lè)于接受挑戰(zhàn)，敢于追求卓越
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福利待遇：
1、人才政策：入職滿(mǎn)一年，符合條件可享受東莞人才補(bǔ)貼；
2、五險(xiǎn)一金：養(yǎng)老、醫(yī)療、生育、工傷、失業(yè)、住房公積金。免費(fèi)食宿：一日三餐全部免費(fèi)供應(yīng)，周三加水果、周五加餐，匯聚南北各大菜系，營(yíng)養(yǎng)健康，就餐環(huán)境舒適；
3、免費(fèi)體檢：入職滿(mǎn)一年可以享受年度免費(fèi)體檢；
4、員工社團(tuán)：健身房、羽毛球社、籃球社、舞蹈社、音樂(lè)社、跑步社、桌球社、英語(yǔ)社等；
5、員工活動(dòng)：卡拉OK比賽、趣味運(yùn)動(dòng)會(huì)、親子活動(dòng)、生日會(huì)、七夕活動(dòng)、團(tuán)建拓展活動(dòng)等；
6、上班時(shí)間：8:00-12:00，13:30-17:30；周末單雙休輪流，入職滿(mǎn)一年5天帶薪年假。